Neben den zahlreichen aktuellen Projekten, die wir am Institut erforschen, können wir auf eine Menge erfolgreich abgeschlossener Projekte zurückblicken.
Eine Auswahl an aktuellen und abgeschlossenen Projekten haben wir aufbereitet, um Ihnen einen Einblick in die Forschungsarbeit von Dr.-Ing. Dragos Balan zu ermöglichen.
Die Bearbeitung dieser Projekte erfolgt in enger Zusammenarbeit mit unseren Studierenden.
Dr.-Ing. Dragos Balan
iMARS_lite (interaktives_ Mobiles_ Autonomes_ Roboter_ System_ lite): Roboter mit manueller und autonomer Fahrt dank Sensorfusion bestehend aus: Kamera + Infrarot-TOF + Ultraschall-Sensoren
Dr.-Ing. Dragos Balan
Beim [REC]Arm (REmote Controlled Arm) handelt es sich um einen ferngesteuerten Greifarm mit ähnlichen Freiheitsgraden wie der menschliche Arm.
Die Steuerung erfolgt kamerabasiert:
Kamera → Softwareberechnungen der Stellgrößen → Funk → [REC]Arm (s. Video unten)
Der [REC]Arm ist als Teil des iMARS_lite-Konzepts selbst entwickelt und hergestellt
worden.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der iMARS (interaktives_ Mobiles_ Autonomes_ Roboter_ System): Roboter der manuell und im Automatik-Modus betrieben werden kann dank Sensorfusion bestehend aus: TOF-Kamera + Infrarot-TOF + Ultraschall-Sensoren
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der „
space_ball“ ist eines von drei Projekten im
space_in_motion-Konzept.
Hauptmerkmale des Konzeptes sind die Interaktivität und die Bewegung im Raum.
Die Kugel kann über drei lineare Achsen und drei motorbetriebene Seilspulen durch den kompletten Raum bewegt werden. Die an der Unterseite angebrachten Sensoren können im gesamten unteren Bereich der Kugel bewegt werden. Sie erfassen dabei die zu messenden Objekte und liefern ein 3-dimensionales Bild auf dem Laptop.
Die Kommunikation mit den Steuergeräten findet via CAN-Bus statt und die mit dem space_ball via WLAN und Bluetooth.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der Streetsurfer ist ein kabellos gesteuertes dreirädriges Elektro-Skateboard.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Das
EAST_board (Electric Automatic Surf Transportation board) ist ein intelligentes,
sensorgestütztes, elektrisches Skateboard.
Ziel ist eine automatische Erkennung der Fahrersituation und entsprechende Regelung der
Elektromotoren ohne Verwendung einer Fernbedienung. Der Ansatz soll weite Strecken bei geringem
Gewicht und ein authentisches Fahrgefühl ermöglichen.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Das
Hedonometer ist eine Maschine zu Messung des "Glücks".
Automatische Auswertung von sozialen Netzwerken und farbliche Visualisierung der gemessenen
Trends.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Das Window-Embedded Projekt stellt eine einfache Lösung dar, die Kippfenster im Messtechnik-Labor ferngesteuert zu Öffnen und zu Schließen.
Die Touchscreen-Fernbedienung dient als autarker Server und kann Befehle an individuelle Fenster senden sowie deren aktuellen Stand abfragen.
