Neben den zahlreichen aktuellen Projekten, die wir am Institut erforschen, können wir auf eine Menge erfolgreich abgeschlossener Projekte zurückblicken.
Eine Auswahl an aktuellen und abgeschlossenen Projekten haben wir aufbereitet, um Ihnen einen Einblick in die Forschungsarbeit von Dr.-Ing. Dragos Balan zu ermöglichen.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der „
space_ball“ ist eines von drei Projekten im
space_in_motion-Konzept.
Hauptmerkmale des Konzeptes sind die Interaktivität und die Bewegung im Raum.
Die Kugel kann über drei lineare Achsen und drei motorbetriebene Seilspulen durch den kompletten Raum bewegt werden. Die an der Unterseite angebrachten Sensoren können im gesamten unteren Bereich der Kugel bewegt werden. Sie erfassen dabei die zu messenden Objekte und liefern ein 3-dimensionales Bild auf dem Laptop.
Die Kommunikation mit den Steuergeräten findet via CAN-Bus statt und die mit dem space_ball via WLan und Blutooth.
Kooperation mit verschiedenen Praxispartnern u.a. GOM, MicroEpsilon, Dunker-Motoren
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der iMARS (interaktives Mobiles Autonomes Roboter System) ist eines von drei Projekten im space_in_motion-Konzept. Hauptmerkmal des Konzeptes ist die „stand-alone“ Eigenschaft des Roboters.
Der Roboter besteht aus mehreren Etagen wobei alle Etagen für sich autonom sind und von einem zentralen Computer gesteuert werden. Alle Programme auf diesem Computer sind mit LabView in der Programmiersprache G (grafisch) geschrieben.
Hauptkriterien bei der Arbeit sind die Umsetzung der geforderten Aufgaben und ein ansprechendes Design.
Es sind mehrere Sensoren verbaut, was dem Roboter ermöglicht, mit seiner Umwelt zu interagieren und somit autonom zu sein.
Koooperation mit verschiedenen Praxispartnern u.a. Pepperl+Fuchs, ifm
Dr.-Ing. Dragos Balan
Forschungsträger zur autonomen Fahrt mittels „State of the Art“ Sensorclustern, Datenverarbeitung durch Mikrocontroller als Embedded System und Leichtbau durch 3D-Druck.
Koooperation mit verschiedenen Praxispartnern u.a. Pepperl+Fuchs, ifm
Dr.-Ing. Dragos Balan
Das
EAST_board (Electric Automatic Surf Transportation board) ist ein intelligentes,
sensorgestütztes, elektrisches Skateboard.
Ziel ist eine automatische Erkennung der Fahrersituation und entsprechende Regelung der
Elektromotoren ohne Verwendung einer Fernbedienung. Der Ansatz soll weite Strecken bei geringem
Gewicht und ein authentisches Fahrgefühl ermöglichen.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Der Streetsurfer ist ein kabellos gesteuertes dreirädriges Elektro-Skateboard.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Das Window-Embedded Projekt stellt eine einfache Lösung dar, die Kippfenster im Messtechnik-Labor ferngesteuert zu Öffnen und zu Schließen.
Die Touchscreen-Fernbedienung dient als autarker Server und kann Befehle an individuelle Fenster senden sowie deren aktuellen Stand abfragen.
Dr.-Ing. Dragos Balan
Beim [REC]Arm (REmote Controlled Arm) handelt es sich um einen ferngesteuerten Greifarm mit den gleichen Freiheitsgraden wie der menschliche Arm. Ein mit ihm verbundenes Sensorskelett misst die ausgeführte Bewegung des Menschen und gibt die gemessenen Daten über Bluetooth an den [REC]Arm weiter, der die Bewegungen ausführt.
Der [REC]ARM ist als Teil des iMARS-lite selbst entwickelt und
hergestellt worden.
Die Bewegung über das Sensorskelett stellt eine der möglichen manuellen Steuerungsarten
dar.
