Vorlesungen

Sensor-Aktorsysteme

• Elektrotechnik zwecks Sensoren
• Messtechnik (Multimeter + Scope)
• AD/DA-Wandler
• Induktivitäten

Embedded Toolchain

• Besonderheiten der Programmiersprache C
• Arbeitsweise eines Prozessors
• Stackaufbau
• Toolchain (u.a. CRT0, Objectfile, Locater)
• Funktionsweise eines Debugger (u.a. JTAG, ISD)
• Optimale Programme schreiben

Embedded System Architecture

• Embedded Softwarearchitektur
• Echtzeit vs. Ereignisorientierung
• Regler / Steuerung
• Zustandsautomat
• Betriebssystem (u.a. Scheduling-Verfahren, Semaphore)
• Fehlerrückgabe
• Glättung / Filterung
• Fixed-Point-Arithmetik
• Sonstiges
  ○ Bitmanipulationen
  ○ Fehlerrückgabe
  ○ ZeroCopy
  ○ Zahlenüberlauf
  ○ Fifo / Verkette Listen
  ○ Malloc

Rechnernetze

• ISO/OSI-Schichtenmodell
• auf Basis von Ethernet

Betriebssysteme und Rechnerarchitektur

• Von-Neumann-Architektur
• Speichermodell
• MMU
• IRQ
• Geräteverwaltung
• Scheduling
• Speicherverwaltung
• Semaphore

Linux-Treiber-Entwicklung

Kompetenzen der Informatik

• Gruppenarbeit mit eng verzahnten Aufgabenstellungen aus der Fachkompetenz und der Schlüsselkompetenz