Aktuelle Themenfelder für studentische Arbeiten
Da ich mögliche Themen gern direkt mit Ihnen als interessierten Studierenden abspreche und mich
mit den Aufgabenstellungen an Ihren Fähigkeiten und Wünschen orientiere, finden Sie an dieser
Stelle keine direkten Ausschreibungen, sondern allgemeine Themenbereiche, in denen ich Ihnen
Arbeiten anbieten kann.
Die Arbeiten laufen überwiegend im Rahmen aktueller Forschungsvorhaben bzw. von mir verfolgten
Forschungsthemen.
Mobile autonome Roboter, Assistenzrobotik
Im Labor für assistive Technologien haben wir einen selbst entwickelten Assistenzroboter, der
aus einer mobilen autnomen Plattform und einem kollaborativen Roboterarm besteht, sowie demnächst
auch einen professionellen Assistenzroboter (Care-O-bot 4). Beide Systeme basieren auf dem
Betriebssystem Linux. Die Betriebssoftware wurde unter dem Open Source Framework
Robot Operating System (ROS) entwickelt.
Künstliche Intelligenz: Bild- und Spracherkennung, Gestensteuerung
Die Objekt- und Umfelderkennung der Roboter erfolgt u. a. durch Auswertung der Bilddaten einer
3D-Tiefenkamera mittels Methoden der künstilichen Intelligenz.
Die Erkennung bestimmter Sprachbefehle zur Ansteuerung unseres Roboters erfolgt durch eine von
uns selbst eintwickelte KI-basierte Spracherkennung.
Nutzerzentriertes Design grafischer Bedienoberflächen (GUI)
Das Ziel meiner Arbeitsgruppe besteht darin, auch Menschen einen einfachen Zugang zur Nutzung
technischer Systeme zu ermöglichen, die sich nicht mit der Nutzung digitaler Tools auskennen bzw.
bisher keinen Berührungspunkte damit hatten. Dazu gehört auch ein "Umdenken" bei der Gestaltung und
Entwicklung entsprechender grafischer Bedienoberflächen, um diese intuitiv und einfach nutzbar zu
machen.
KI-basierte Intelligente Tools zur Unterstützung von Menschen mit Behinderungen und älteren
Menschen
Künstliche Intelligenz ist spätestens seit dem Aufkommen von Anwendungen wie ChatGPT oder DeepL
nahezu allen ein Begriff. Wir setzen KI in Anwendungen ein, die Menschen unterstützen, die häufig
von der Gesellschaft vergessen werden: Menschen mit einer Behinderung und älteren Menschen. Hier
ergeben sich durch die moderenen Technologien neue Perspektiven, die Möglichkeiten zur Teilhabe
dieser Personengruppen zu verbessern und ihre Autonomie zu stärken.
