Betreuung von studentischen Arbeiten (Team-, Semester-, Praxis- und Digitalisierungsprojekte, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten) im Bereich autonomes Fahren, autonome Systeme und automobile Software sind nach Absprache möglich. Eine Anfertigung der Arbeit kann dabei auf deutsch oder englisch erfolgen.
Hier sind einige mögliche Themen, welche je nach gewünschter Arbeit angepasst werden können:
Autonomes Fahren:
- Erweiterung eines sicherheitskritischen Kommunikationsgateways
- Umsetzung eines Fahrzeugreglers
- Evaluation der Fähigkeiten von verschiedenen Sensoren zur Umfeldwahrnehmung (z.B. LIDAR, Kamera, RADAR,…)
- Planung und Umsetzung einer Benutzerschnittstelle zwischen Fahrzeug und Sicherheitsfahrer
- Dynamischer Transfer von autonomen Fahrfunktionen in die Cloud
- Anbindung zweier Kubernetes Cluster über ein unsicheres latenzbehaftetes Netz
- Automatisiertes Fahrentscheidungs-System auf Basis von Reinforcement Learning
- Entwicklung eines auf Imitationslernen basierenden Entscheidungssystems für autonomes Fahren
Autonome Robotik:
- Wegplanung für Omniwheel Roboter zum Zwecke des Gütertransports auf Baustellen
- Dynamische Verteilung von Roboterverhalten zwischen Cloud und Roboter
- Schüttguttransport auf Baustellen mit einer Robotergruppe
Carrera Modell Fahrzeuge:
- Regelung eines miniaturisierten autonomen Rennfahrzeugs
- Automatisiertes Schiedsrichtersystem für ein autonomes Autorennen
- Erstellung einer realistischen virtuellen Simulation für Slot Cars mit ROS2 und Webots
- Umsetzung eines Fahrzeugfolgefahrt mittels LIDAR Sensor
- Lokalisierung eines Slot Cars mithilfe von SLAM auf der Basis von Trägheitsdaten
Mini Dronen:
- 3D Lokalisierung von Drohnen
- Erstellung einer realistischen virtuellen Simulation für Minidrohnen mit ROS2 und Webots
Sonstiges
- Design eines flachen Buildsystem für Micro ROS auf dem EPS32
- Erweiterung eines OBD II Interfaces zur Überwachung des Fahrverhaltens eines VW Golf 7 Fahrzeugs
Wenn sie ein eigenes Thema mitbringen (z.B. von einem Industriepartner) lassen sie uns darüber reden ob eine Betreuung möglich ist. Wichtig ist dabei das das Thema und der Umfang der Arbeit dem jeweiligen Studienstand entspricht (für eine Bachelorarbeit ist mehr notwendig als für eine Studienarbeit). Für Bachelorarbeiten ist zwingend erforderlich das ein eigener Beitrag zum Ergebnis Teil der Arbeit ist (Eine reine Implementierungsarbeit beispielsweise ist nicht ausreichend). Masterarbeiten können nur in Ausnahmefällen extern betreut werden (siehe Masterordnung).
Beispiel 1 : Sie haben eine Reihe von Anforderungen und müssen selbststängig eine Lösung finden
welche sie hinterher bewerten → Ok
Beispiel 2: Sie bekommen die Aufgabe ein Tool um einen Import von Excel Dateien zu
erweitern → Nicht Ok