Studentische Arbeiten

Folgende Themen stehen Ihnen für Ihre Studien- / Bachelor- oder Masterarbeit im Bereich Robotik zur Verfügung:

Art*	Titel der Arbeit
StA	Aktuelle Entwicklungen in der Robotik Die Entwicklung von Robotern schreitet rasch voran. Bildverarbeitungssysteme, KI und Cloudanwendungen nehmen zunehmen Einfluss auf Roboteranwendungen in der Industrie. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Überblick über den Stand der Technik und den zukünftigen Entwicklungen im Bereich der Robotik darzustellen. Aufgabenstellung als Download Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann ab: April 2023
StA/BA	Automatisierung eines Schleifprozesses mit einem Cobot Cobots werden zunehmend eingesetzt, um auch Fertigungsprozesse zu automatisieren. Ziel dieser Arbeit ist es, einen Schleifprozess, bei dem Metalltrichter manuell durch einen Mitarbeiter geschliffen werden, mit einem Cobot zu automatisieren. Dazu sollen Vorschläge zur Automatisierung erarbeitet wer-den. Dies schließt auch die Überarbeitung des Spannsystems ein. Bei der Automatisierung muss das Thema Sicherheitstechnik (Zaun, ggfs. Kamera) mitberücksichtigt werden Einsatzort: Maschinenbauunternehmen in Braunschweig Aufgabenstellung als Download Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann ab: April 2023
StA	Planung einer 3D-Druckzelle Eine Zelle mit mehreren 3D-Druckern soll unter Nutzung eines Roboters automatisiert werden. Ziel dieser Arbeit ist die Planung und Realisierung dieser Zelle. Aufgabenstellung als Download Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Brüggemann ab: April 2023