Personalised Ambient Assisted Living 4.0 (PAAL 4.0)

Entwicklung eines BCI-basierten Systems zur Ansteuerung von Assistenzsystemen zur Unterstützung von Patient*innen mit starken Mobilitätseinschränkungen
Förderung	BMBF - Förderlinie IngenieurNachwuchs - Kooperative Promotion
Laufzeit	01.07.2019 bis 30.09.2024
Projektleitung Kooperationspartner	Prof. Dr.-Ing. Dagmar Meyer ESE GmbH Braunschweig (Praxispartner) Prof. Dr.-Ing. Meinhard Schilling (TU Braunschweig, Institut für Elektrische Messtechnik und Grundlagen der Elektrotechnik - emg)

Die Projektergebnisse sollen Menschen mit starken Mobilitätseinschränkungen durch technische Hilfsmittel ein gewisses Maß an Autonomie in einer Pflegeumgebung ermöglichen. Die Interaktion mit dem Patienten erfolgt über eine multimodale Mensch-Maschine-Schnittstelle. Ein Wearable nimmt eine Datenvorverarbeitung mit individueller Adaption an die Fähigkeiten des Patienten vor. In einer Cloud werden Steuerbefehle für AAL-Systeme oder einen Assistenzroboter mit automatischer Anpassung an die Gewohnheiten des Patienten generiert und Hilfeleistungen für mehrere Patienten koordiniert.

Wesentliche Forschungsziele des Vorhabens sind die Entwicklung von Verfahren zur zuverlässigen Erkennung der Intention von Patienten und deren Umsetzung in Steuerkommandos für technische Unterstützungssysteme, die automatische Adaption des Systemverhaltens an die Gewohnheiten und Fähigkeiten des Patienten sowie Verfahren zur cloud-basierten Datenverarbeitung und zur effizienten Umsetzung komplexer Algorithmen auf einer limitierten Hardwareplattform.

Im Rahmen des Vorhabens wird eine kooperative Promotion durchgeführt, die von Herrn Prof. Dr.-Ing. Meinhard Schilling ((TU Braunschweig, Institut für Elektrische Messtechnik und Grundlagen der Elektrotechnik - emg) betreut wird.