Prof. Dr. Tobias Dörnbach
Hier sind aktuelle Themen für studentische Arbeiten zu finden, eigene Ideen sind selbstverständlich genauso willkommen!
Meine Themenschwerpunkte sind:
- Mensch-Roboter-Interaktion
- Interaktion mit und innerhalb heterogener Roboterflotten
- Interaktion mittels Generativer KI
- Benutzbarkeit und Nutzerakzeptanz
- automatische Erkennung und Signalisierung von Störungen in Roboteranwendungen
- visuelle Programmierung für autonome Systeme
- digitale Zwillinge und Simulation von Robotern
- autonome Systeme im Internet of Things (IoT), "Smart IoT"
- assistive Technologien, Servicerobotik
Bitte die allgemeinen Infos und Bearbeitungshinweise beachten: Informationen zu Seminar- und Abschlussarbeiten (Stand: Juli 2024)
Hinweis zu Abschlussarbeiten: Ich betreue keine Abschlussarbeiten aus der Industrie, bei denen ein Sperrvermerk oder NDA benötigt wird. Fast immer lässt sich das Thema sowieso so definieren, dass diese gar nicht nötig sind - im Zweifelsfall gerne nachfragen.