Forschungsprojekte

Forschungsschwerpunkte

  • Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme
  • Sensordatenfusion zur Umfelderfassung intelligenter Autonomer Fahrzeuge
  • Test von intelligenten, autonomen Fahrfunktionen in vernetzten Cyber-Physischen Systemen

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie der Konzeption neuer Versuche, die für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Li Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Li ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Liu-Henke, X.; Li, T.; Carstens, B.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Conception of an Automatic Scenario Generator for Seamless Testing of Intelligent Autonomous Functions. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  2. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Identification of unstable, under-actuated systems with non-linear dynamic behaviour. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  3. Li, T.; Xu, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung basierend auf visuellen Informationen. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –/ 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4724
  4. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, Taihao; Flender, P. O.; Liu-Henke, X.: AURONA – ein Autonomer rekonfigurierbarer Funktionsträger für nachhaltige Mobilität. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4709
  5. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, T.: Using Artificial Intelligence for Object Localization in Autonomous Vehicles. In: Proceedings of the 2024 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Special Track Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Porto, Portugal, 30.06. - 04.07.2024. ISBN: 978-1-68558-180-0
  6. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Function development for self-localization through sensor data fusion for autonomous vehicles. In Proc. SPIE 13211, Asia Conference on Electronic Technology (ACET 2024), 132110D (27 June 2024). DOI: 10.1117/12.3037706
  7. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Virtual Sensor Simulation and Post-Processing on the Hardware-in-the-Loop Test System for Autonomous Vehicles in the Cyber-Physical Traffic System. The Nineteenth International Conference on Systems (ICONS 2024), Barcelona, Spain, May 26 - 30, 2024. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
  8. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Self-Localization with internal an external sensors in the Labortery test field. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.  Ausgezeichnet mit dem Best Presenter Award
  9. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatisches Mapping des dynamischen Umfelds in cyber-physischen Systemen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023. DOI: 10.11128/arep.21.a2120. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8 , DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
  10. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. In: SNE 33 (1), 2023, S. 45–52. DOI: 10.11128/sne.33.tn.10637
  11. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.