Nachfolgend sind alle Publikationen der Fachgruppe für Regelungstechnik und Fahrzeugmechatronik um Frau Prof. Dr.-Ing. Xiaobo Liu-Henke chronologisch absteigend aufgeführt.
2024
Liu-Henke, X.; Li, T.; Carstens, B.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Conception of an Automatic Scenario Generator for Seamless Testing of Intelligent Autonomous Functions. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024.
Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Identification of unstable,
under-actuated systems with non-linear dynamic behaviour. In: IEEE International Symposium on
Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Seamless Functional Design for an Autonomous Vehicle
using a Low-Cost RCP Platform. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE),
Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024.
Li, T.; Xu, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung basierend auf visuellen Informationen. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –/ / / 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4724
Göllner, M.; Jacobitz, S.; Ferrara, R.; Liu-Henke, X.:
Identifikation instabiler, unteraktuierter System mit nicht-linearem dynamischen
Verhalten. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –
06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4723
Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, Taihao; Flender, P. O.; Liu-Henke, X.: AURONA – ein Autonomer
rekonfigurierbarer Funktionsträger für nachhaltige Mobilität. In: 27. Symposium Simulationstechnik
(ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4709
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, T.: Using Artificial Intelligence for Object Localization in Autonomous Vehicles. In: Proceedings of the 2024 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Special Track Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Porto, Portugal, 30.06. - 04.07.2024. ISBN: 978-1-68558-180-0 Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.:
Function development for self-localization through sensor data fusion for autonomous
vehicles. In Proc. SPIE 13211, Asia Conference on Electronic Technology (ACET 2024), 132110D
(27 June 2024). DOI: 10.1117/12.3037706
Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Virtual Sensor Simulation and Post-Processing on the Hardware-in-the-Loop Test System for Autonomous Vehicles in the Cyber-Physical Traffic System. The Nineteenth International Conference on Systems (ICONS 2024), Barcelona, Spain, May 26 - 30, 2024. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. In: Proceedings of the 6th International Conference on Robot Systems and Applications (ICRSA), ACM, New York, 2024. DOI: 10.1145/3655532.3655588 (tbp)
2023
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.:
Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic
Systems. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris,
Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.
Ausgezeichnet mit dem Best Presenter Award
Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Self-Localization with internal an external sensors in the Labortery test field. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023. Ausgezeichnet mit dem Best Presenter Award
Everding, L.; Liu-Henke, X.; et al.:
Dynamically Configurable Autonomous Vehicles for Urban Cargo Transportation. In: Proff, H.
(eds) Towards the New Normal in Mobility. Springer Gabler, Wiesbaden. DOI
10.1007/978-3-658-39438-7_48
Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Systematic Optimization of Parameters for Adaptive Local Trajectory Planning Using Genetic Algorithm. The 8 th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2023), Virtual Conference, 07.07. - 09.07.2023.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:
A Model Library Tool for Holistic Embedded Software Design. The Ninth International
Conference on Advances and Trends in Software Engineering (SOFTENG 2023), Venedig, Italien, 24.04.
- 28.04.2023.
Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Decentralized cooperative intersection management based on connected autonomous vehicles for urban unsignalized intersections. The Eighteenth International Conference on Systems (ICONS 2023), Venedig, Italien, 24.04. - 28.04.2023. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:
Automatisches Mapping des dynamischen Umfelds in cyber-physischen
Systemen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023. DOI: 10.11128/arep.21.a2120. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings
Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21,
ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
Jacobitz, S.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.:
Entwurf einer Modellbibliothek für die kostengünstige Funktionsentwicklung
mechatronischer Systeme. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2119. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings
Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21,
ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
Zhang, J.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Entwicklung der adaptiven lokalen Trajektorienplanung zur Realisierung des kollisionsfreien Fahrens. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2107. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.:
Konzept eines ganzheitlichen, hochflexibel konfigurierbaren HiL-Prüfsystems für den
Test
autonomer Fahrfunktionen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2123. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings
Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21,
ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. In: SNE 33 (1), 2023, S. 45–52. DOI: 10.11128/sne.33.tn.10637.
2022
Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Yarom, O.; Fritz, J.: Systematischer modellbasierter Entwurf einer Reinforcement Learning-basierten neuronalen adaptiven Geschwindigkeitsregelung. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
Zhang, J.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Selbstoptimiertes Auftragsmanagement für autonome Transportfahrzuge. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
Everding, L.; Aslam, I.; Raulf, C.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Jacobitz, J.; Hegerhorst, T.; Pethe, C.; Şahin, T.; Iatropoulos, J.; Vietor, T.; Liu-Henke, X.; Henze, R.; Rausch, A.: Dynamically configurable autonomous vehicles for urban cargo Transportation. 14. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Deutschland, 23. Juni 2022
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatic Code Generation for a Seamless Low-cost Development Platform . 10th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Online, February 06 - 08, 2022.
Yarom, O.; Fritz, J.; Lange, F. and Liu-Henke, X.: Systematic Model-based Design of a Reinforcement Learning-based Neural Adaptive Cruise Control System. 14th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART2022), Online, February 03 - 05, 2022.
2021
Zhang, J.; Liu-Henke, X., Vietor, T.: Development of an integrated simulation platform for modeling and simulation of energy consumption of a multi-zone building. The 4th International Conference on Control and Robots (ICCR2021), Online, December 16-18, 2021.
Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Optimal Dispatching of Transport Orders Using Genetic Algorithm for Decentralized Order Management System of AGVs . The 2021 IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE2021), Online, December 12-14, 2021.
Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatische Codegenerierung für mechatronische Systeme zu geringen Kosten. Embedded Software Engineering Kongress, Online, November 29 - December 3, 2021.
Scherler, S.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.: Cloud-based V2X communication for dynamic intelligent guidance in connected traffic systems. 7 th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, September 13-15, 2021.
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.
Yarom, O.; Liu-Henke, X.: Development of a Simulation Environment for Automated Model Configuration for the Design and Validation of AI-Based Driving Functions. 11th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), Online, July 7-9, 2021.
Raulf, C.; Liu-Henke, X.; et al.: autoMoVe - Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den nutzungsspezifischen autonomen Fahrbetrieb. In: Proff, H. (eds) Making Connected Mobility Work. Springer Gabler, Wiesbaden. DOI: 10.1007/978-3-658-32266-3_9
Raulf, C.; Sahin, T.; Yarom, O.; Hegerhorst, T.; Pethe, X; Aslam, I.; Zhang, M.; Vietor, C.; Liu-Henke, X.; Henze, R.; Rausch, A.: Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den Personentransport. 13. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Germany, June 17 2021.
Liu-Henke, X. (Hg.); Durak, U. (Hg.): Tagungsband Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021. ARGESIM, Wien, 2021. DOI: 10.11128/arep.45
Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Göllner, M.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Liu-Henke, X.: Rechenzeitoptimierte Modellierung nicht-linearer physikalischer Prozesse mit Surrogate Modellen zur Anwendung in echtzeitfähigen Optimierungsverfahren. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Simulationsumgebung für die automatisierte Modellkonfiguration zur Auslegung und Absicherung KI-basierter Fahrfunktionen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Scherler, S.; Kelm, L. R.; Jacobitz, S.; Pramme, F.; Bikker, G.; Liu-Henke, X.: Cloudbasierte V2X Kommunikation zur dynamischen Zielführung im vernetzten Verkehr. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Virtueller Prüfstand zur simulationsgestützten Bewertung von cyber-physischen Industrie-4.0-Lösungen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.: Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), vol. 10, No. 1, January, 2021.
2020
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.; Yarom, O.: Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
Yarom, O.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.;
Design of Genetic Algorithms for the Simulation-Based Training of Artificial Neural Networks in
the Context of Automated Vehicle Guidance. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech
Republic, December 2 - 4 2020.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.: Predictive Energy Management for an Electric Vehicle with Fuel Cell Range Extender in Connected Traffic Systems. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
Pramme, F.; Scherler, S.; Kelm, L. R.; Frank, L.; Bikker, G.; Liu-Henke, X.: Zukunft der Fahrzeugkommunikation - Fährst du schon oder stehst du noch? Ostfalia Campus als Testfeld für V2X-Kommunikation und automatisierte Fahrfunktionen. Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Germany, November 30 - December 4, 2020.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Intelligente Zielführung elektrischer Fahrzeuge mit Brennstoffzelle als Range Extender in vernetzten Verkehrssystemen, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Analyse, Simulation und Optimierung des Kraftübertragungsverhaltens von Mecanum-Rädern, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Erweiterung der Entwicklungsplattform LoRra um eine Schnittstelle zum Internet der Dinge. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
Yarom, O.; Zhang, J.; Raulf, C.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Anforderungsmanagement für die modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme im digitalisierten und vernetzten Umfeld. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Konfliktfreie, selbstoptimierte Trajektorienplaung für ein fahrerloses Transportfahrzeug zur Durchführung des autonomen Gütertransportes im Produktionsumfeld, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung, October 14 - 15 2020.
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Design of a Self-Optimized Electric Management for Autonomous Electric Vehicles with Fuel Cells as Range Extenders using the Intelligent Guidance Platform doplar. 15th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, September 10 - 12, 2020.
Liu-Henke, X; Jacobitz, S.: Künstliche Intelligenz vernetzt Haus,Verkehr und Energie. Leben mit künstlicher Intelligenz, ti! - Technologie-Informationen, vol. 2, p. 24, 2020.
Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.: Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. 2020 9th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2020), Rome, Italy, July 22 - 24 2020.
Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Model-based design of the vehicle dynamics control for an omnidirectional automated guided vehicle (AGV). 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM2020), Bialystok, Poland, July 1-3, 2020.
Raulf, C.; Yarom, O.; Zhang, M.; Hegerhorst, T.; Sahin, T.; Vietor, C.; Liu-Henke, X.; Rausch, A.; Henze, R.: autoMoVe - Dynamisch konfigurierbare Fahrzeugkonzepte für den nutzungsspezifischen autonomen Fahrbetrieb. 12. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Germany, June 18 2020.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Conception and Realization of a Mobile HiL Test Bench for V2X Communication. 91st IEEE Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring), Antwerp, Belgium, May 25 - 28, 2020.
Liu-Henke, X.; Yarom, O.; Scherler, S.: Virtual Development and Validation of a Function for an Automated Lateral Control using Artificial Neural Networks and Genetic Algorithms. 91st IEEE Vehicular Technology Conference (VTC2020-Spring), Antwerp, Belgium, May 25 - 28, 2020.
Jacobitz, S; Liu-Henke, X.: The seamless low-cost development platform LoRra for model based systems engineering, 8th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Valletta, Malta, February 25 - 27, 2020.
Yarom, O.; Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning for model-based design of an automated vehicle guidance system. 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Valletta, Malta, February 22 - 24, 2020.
2019
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: LoRra – Eine Low-Cost RCP-Entwicklungsplattform, Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Germany, December 2-6, 2019.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: A Real-Time Interface for Xcos – Demonstrated on a Battery-management System, 2nd Scilab Conference, Berlin, Germany, October 14, 2019.
Liu-Henke, X.; Yarom, O.; Göllner, M.: Concept for the simulation-based description of intelligent mechatronic components and their networking in an Industry 4.0 (I4.0) production line. International Congress and Exhibition on Industrial and Manufacturing Engineering-2019 (ICEIME 2019). Prague, Czech Republic, August 15-16, 2019.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Model predictive power distribution in an electric vehicle with a fuel cell, 8th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, Paris, France, July 23 - 25, 2019.
Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Fusion structure for environment perception and model-predictive navigation of autonomous vehicles, 7th Annual International Conference on Industrial, Systems and Design Engineering, Athens, Greece, June 24 - 27, 2019.
Inkermann, D.; Lembeck, H.; Schneider, D.; Zhang, J.; Martin, N.; Thiede, S.: An integrated framework to classify Industry 4.0 technologies within production and product development. 29th CIRP Design Conference, Póvoa de Varzim, Portugal, May 08 - 10, 2019.
Tao, H.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Modellbildung und Simulation eines menschlichen Verhaltens zur Berücksichtigung von Genderaspekten im Entwicklungsprozess mechatronischer Fahrzeugsysteme, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Realisierung einer Datenfusionsstruktur für die Umfeldperzeption autonomer Fahrzeuge, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.: Modellbildung und Prameteridentifikation einer PEM-Brennstoffzelle, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Zhang, J.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskretem modellprädiktiven Regler (DMPC) für unteraktuierte Systeme, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Yarom, O.; Zhang, J: Modellbildung und Simulation vernetzter mechatronischer Komponenten einer Fertigungsstraße im Kontext der Industrie 4.0, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Ein HiL-Prüfstand zur Funktionsabsicherung von Batteriemanagement-systemen mit Low-Cost Entwicklungsplattform, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
Scherler, S.; Pramme, F.; Liu-Henke, X.; Bikker, G.: iREX 4.0 – A contribution to a predictive, energy-optimal drive of Autonomous Electric Vehicles equipped with Range Extender by means of Cross-linking and Digitization, 15. Symposium: Hybrid- und Elektrofahrzeuge, Braunschweig, February 20 - 21, 2019.
2018
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Model-based design of a multi-functional HiL test bench for investigations on a Range Extended Vehicle, 4th International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Rome, Italy, October 1 - 3, 2018.
Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Model predictive trajectory control for automated driving of a spherical electrical drive, 4th International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Rome, Italy, October 1 - 3, 2018.
Göllner, M.; Tao, H.: Simulator development, Automotive Testing Technology International, pp. 102 - 106, September 2018.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Holistic design of an electric vehicle with range extender in connected traffic systems, 13th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, April 10 - 12, 2018.
Jacobitz, S.; Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Model-based design of a scalable battery management system by using a low cost Rapid Control Prototyping System , 13th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, April 10 - 12, 2018.
Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.: Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Gesamtkonzept des Forschungsprojektes iREX 4.0. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Göllner, M.; Maisik, J.; Fritsch, M.: Simulationsgestützte Konzeption der Antriebstopologie eines fahrerlosen Transportsystems. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
Liu-Henke, X.; Tao, H.; Jacobitz, S.: Konzeption des Entwicklungsprozesses zur Berücksichtigung von Genderaspekten in fahrzeugmechatronischen Systemen. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskreten modellprädiktiven Regelalgorithmen (DMPC). Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
2017
Liu-Henke, X.; Bikker, G.; Pramme, F.; Scherler, S.: Das autonome Fahrzeug 4.0, StandPUNKT automotive, Ausgabe 2017/2018, S. 22 - 24, Wolfsburg, 2017
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: An Electric Energy Management with decentralized Energy Assistance Functions for Battery Electric Vehicles, 7th International Symposium on Energy (Energy7), Manchester, England, August 13 - 17, 2017
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Predictive energy management for a range extended vehicle, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC), Chicago, IL, USA, June 22 - 24, 2017
Liu-Henke, S.; Scherler, S.; Göllner, M.: System Architecture of a full active Autonomous Electric Vehicle, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC), Chicago, IL, USA, June 22 - 24, 2017
Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.: An intelligent control structure for highly dynamic driving of a spherical electrical drive, 12th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
Fritsch, M.; Liu-Henke, X.: Optimization of energy consumption by using an intelligent assistance system for an electric vehicle, 12 th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Jacobitz, S.:
Verification oriented development of a scalable battery management system for lithium-ion
batteries, 12
th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies
(EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
Scherler, S.; Liu-Henke, X. : Leistungsverteilung in Elektrofahrzeugen mit Range Extender, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
Fritsch, M.; Scherler, S.; Liu-Henke, X. : Prädiktives Energiemanagement für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
Jacobitz, S.; Scherler, S.; Liu-Henke, X. : Systemdesign eines Batteriemanagementsystems für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Buchta. R.; Quantmeyer, F.; Tao, H.: Systemkonzept eines modularen HiL-Systems für modellbasierte Funktionsentwicklung fahrzeugmechatronischer Systeme, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
2016
Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Fritsch, M.; Quantmeyer, F.:
Holistic development of a fullactive electric vehicle by means of a model-based systems
engineering, 2
nd IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Edinburgh, Scotland,
October 3-5, 2016
Fritsch, M.; Scherler, S.; Liu-Henke, X.:
Eine intelligente Fahrerassistenzfunktion zum energieoptimalen Fahrbetrieb für
Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Nichtlineare Simulation zur Funktionsauslegung einer aktiven Fahrzeugfederung, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.:
Modellbasierte Auslegung einer hierarchischen Regelstruktur für einen sphärischen
Elektroantrieb, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
Scherler, S.; Liu-Henke, X.: Auslegung einer erweiterten Betriebsstrategie für ein energieoptimales Elektrofahrzeug, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
2015
Feind, R.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Auslegung eines Torque-Vectoring-Algorithmus für ein Elektrofahrzeug, 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Smart, Effizient, Mobil", Magdeburg, September 30 - October 01, 2015
Scherler, S.; Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des elektrischen Energiemanagements für Elektrofahrzeuge mit einem Zweispannungsbordnetz, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
Fritsch, M.; Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.: Optimierung des Regelalgorithmus zur aktiven Fahrzeugfederung für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Tao, H.: Modellbasierte Reglerauslegung eines sphärischen Elektroantriebs, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Fritsch, M.; Feind, R.; Quantmeyer, F.; Buchta, R.: FreDy – an electric vehicle with intelligent chassis control systems, 10 th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, March 31 - April 2, 2015
Liu-Henke, X.; Quantmeyer, F.; Scherler, S.: Hierarchical Vehicle Management for Battery Electric Vehicles with decentralized Drives, 10 th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, March 31 - April 2, 2015
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.; Scherler, S.: Design and Test of the Vehicle Management of Electrical Vehicles with Decentralized Direct Drives, 12. Symposium: Hybrid- und Elektrofahrzeuge, Braunschweig, February 24 - 25, 2015
2014
Roch, M.; Feind, R.; Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Untersuchung der Skalierbarkeit von Batteriemanagementsystemen mithilfe von CAE-Simulation, Symposium der Arbeitsgemeinschaft Simulation ASIM, Berlin, 2014
Liu-Henke, X.; Fritsch, M.; Quantmeyer, F.: Konzeption einer aktiven Vorspur, Symposium der Arbeitsgemeinschaft Simulation ASIM, Berlin, 2014
Liu-Henke, X.; Feind, R.; Roch, M.; Quantmeyer, F.: Investigation of low-cost open-source platforms for developing of mechatronic functions with rapid control prototyping, 10th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM), Opole, Poland, July 7-10, 2014.
Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Mathematical derivation of the geometry for a size exact roll of a Mecanum-wheel on a spherical surface, 10th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM), Opole, Poland, July 7-10, 2014.
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: State of Charge Estimation for Lithium-ion batteries in Electric Vehicles using Extended Kalman Filtering, 1 st International Symposium on Energy Challenges & Mechanics (ECM), Aberdeen, UK, July 8-10, 2014.
Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Konzeption eines hochdynamischen Systems mit sphärischem Elektroantrieb, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014
Scheele, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Mechatronische Entwicklung eines HiL-Prüfstands zur Erprobung einer aktiven Federung, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014.
Quantmeyer, F.; Roch, M.; Diehl, W.; Liu-Henke, X.: Ein skalierbares Echtzeitsystem zur Erprobung des Batteriemanagements in Elektrofahrzeugen, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014.
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Modeling the Electrical Behavior of Lithium-Ion Batteries for Electric Vehicles, Solid State Phenomena Vol. 214 (2014), pp. 40-47, Trans Tech Publications, Switzerland.
2013
Buchta, R.; Liu-Henke, X.; Kasper, R.: Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge, 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, Magdeburg, 25.-26.09.2013
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Entwicklung eines hochflexiblen HiL-Systems zur Echtzeiterprobung des elektronischen Fahrzeugmanagements, 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage „Effizienz, Präzision, Qualität“, Magdeburg, 25.-26.09.2013
Diehl, W.; Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Model-Based development of the algorithms for a battery management system, 9th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Vilnius, Lithuania, 01-03 July 2013
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Modeling and Identification of Lithium-Ion Batteries for Electric Vehicles, IEEE International Symposium on Electrodynamics and Mechatronic Systems – SELM’13, Zawiercie, Poland, 15-18 May 2013
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Energetic Aspects for an Integrated Vehicle Dynamics Control for E-Vehicles with Decentral Drives and All-Wheel Steering, IEEE International Symposium on Electrodynamics and Mechatronic Systems – SELM’13, Zawiercie, Poland, 15-18 May 2013
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung, 4. Internationales Münchner Fahrwerk-Symposium chassis.tech plus, München, 13.-14.06. 2013.
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Modeling of a Battery Electric Vehicle (BEV) for efficient Model-Based Design, Solid State Phenomena Vol. 198 (2013) Mechatronic Systems and Materials IV, pp. 533-538, Trans Tech Publications, Switzerland
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Hardware-in-the-Loop test rig for development of control algorithms for electric vehicles, Solid State Phenomena Vol. 198 (2013) Mechatronic Systems and Materials IV, pp. 507-512, Trans Tech Publications, Switzerland
Liu-Henke, X.; Buchta, R.; Scheele, M.: Systemkonzept einer aktiven Fahrzeugfederung für Elektrofahrzeuge, ASIM STS/GMMS Workshop 2013, Düsseldorf, 28.02.-01.03., 2013.
Quantmeyer, F.; Kießling, J.; Liu-Henke, X.: Modellbildung und Identifikation der Energiespeicher für Elektrofahrzeuge, ASIM STS/GMMS Workshop 2013, Düsseldorf, 28.02.-01.03., 2013.
Quantmeyer, F.; Diehl, W.; Liu-Henke, X.: Hochflexibles HiL-System zur modellbasierten Entwicklung vernetzter Regelsysteme für Elektrofahrzeuge, ASIM STS/GMMS Workshop 2013, Düsseldorf, 28.02.-01.03., 2013.
2012
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Analysis of Active Toe-in for Vehicle Longitudinal Dynamics, 9 th France-Japan Congress, 7 th Europe-Asia Congress and 13 th International Workshop on Research and Education in Mechatronics, 21-23 November 2012, Paris.
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Modeling of a Battery Electric Vehicle (BEV) for efficient Model-Based Design, 8 th International Conference on Mechatronic Systems and Materials, 8-13 July 2012, Białystok, Poland.
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Hardware-in-the-Loop test rig for development of control algorithms for electric vehicles, 8 th International Conference on Mechatronic Systems and Materials, 8-13 July 2012, Białystok, Poland.
Buchta, R.; Liu-Henke, X.; Quantmeyer, F.: Regelung der Quer- und Gierbewegung eines Elektrofahrzeugs mittels radnahen Direktantrieben, ASIM STS/GMMS Workshop 2012, Wolfenbüttel, 23.-24.02, 2012
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X., Diehl, W., Bode, S.: Parametrierung von Batteriesimulationsmodellen mithilfe eines geeigneten Prüfstands, ASIM STS/GMMS Workshop 2012, Wolfenbüttel, 23.-24.02.2012
2011
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Model-Based Design of the Steer-by-Wire Modules for an Electric Vehicle with All-Wheel Steering, 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2011), 15-16 Sept. 2011, Kocaeli Turkey
Quantmeyer, F.; Liu-Henke, X.: Model Based Design of a Vehicle-Trailer Combination Stabilization, 12th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2011), 15-16 Sept. 2011, Kocaeli Turkey
Buchta, R.; Liu-Henke, X.; Quantmeyer, F.: Regelung einer vollaktiven Allradlenkung zur Beeinflussung des Fahrverhaltens von einem Elektrofahrzeug, 5. ASIM-Workshop – Modellierung, Regelung und Simulation in Automotive und Prozessautomation, Wismar, 19.-20.05., 2011
Liu-Henke, X.; Quantmeyer, F.; Buchta, R.: Beitrag zur modellbasierten Funktionsentwicklung für PKW-Gespanne, ASIM STS/GMMS Workshop 2011 - 'Simulation Technischer Systeme', Krefeld, 24.-25.02, 2011
Liu-Henke, X.; Buchta, R.; Quantmeyer, F.: Simulation eines mechatronischen Lenkungsmoduls für ein Elektrofahrzeug mit dezentralen Direktantrieben, ASIM STS/GMMS Workshop 2011 - 'Simulation Technischer Systeme', Krefeld, 24.-25.02, 2011
2010
Buchta, R.; Liu-Henke, X.: Efficient Functional Development of a Compact Mechatronic System, 11 th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM 2010), 09-10 Sept. 2010, Ostrava Czech Republic
2008
Liu-Henke, X.; Natigal, V.: Flexibel konfigurieren, dSPACE NEWS, 01.2008
2007
Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung eines HiL-Systems zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen, Kölner Mechatronik-Forum, VDI / IHK Köln, 10.2007
Brechter, D.; Liu-Henke, X.: Eine Simulationsumgebung zur Unterstützung der modellbasierten Funktionsabsicherung von Regelsystemen im Kraftfahrzeug, VDI/VDE-Tagung „Mechatronik 2007“, VDI-Berichte Nr. 1971, 2007, S.167-177
2006
Brechter, D.; Liu-Henke, X.: Eine datenbankbasierte Softwareumgebung zur Unterstützung des mechatronischen Entwurfs, 4. Paderborner Workshop "Entwurf mechatronischer Systeme", 2006, Paderborn, S.45-60.
Liu-Henke, X.; Natigal, V.: Ein integriertes Hardware-in-the-Loop-System zur Funktionsabsicherung von vernetzten Fahrwerksregelsystemen, VDI-Berichte 1931 "Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren – AUTOREG 2006", VDI-Verlag, Düsseldorf, 2006, S.663-677
Hahn, M.; Liu-Henke, X .: Eine herstellerunabhängige Modellschnittstelle – die Grundlage für den modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme in einer verteilten Hersteller-/Zulieferer-landschaft, 4. Paderborner Workshop "Entwurf mechatronischer Systeme", 2006, Paderborn, S.91-103.
2005
Rustemeier, C,; Liu-Henke, X.; Goldau, A.; Jäker, K.-P.: Simulationsumgebung zur Modellkopplung von Black-Box-Modellen mechatronischer Funktionsmodule und MKS-Fahrzeugmodellen, „Mechatronik 2005“ , Wiesloch bei Heidelberg, 01.-02. Juni 2005
Kieltsch, M.; Liu-Henke, X. : Entwicklung einer Schnittstelle zur Parametrierung von Fahrdynamikmodellen, Tagung vom Haus der Technik "Simulation und Test", Berlin, 14.-15.3.2005
Liu-Henke, X.; Duym, S.: Modellgestützte Funktionsabsicherung des vernetzten mechatronischen Kraftfahrzeugs, VDI-Berichte 1892 "Mechatronik 2005 - Innovative Produktentwicklung", VDI-Verlag, Düsseldorf, 2005, S.1073-1090.
2004
Liu-Henke, X.: Mechatronische Entwicklung der aktiven Feder-/Neigetechnik für das Schienenfahrzeug RailCab, VDI- Fortschritt-Berichte, Reihe 12, Nr. 589, VDI-Verlage, Düsseldorf, 2004
2002
Liu-Henke, X.; Lückel, J.; Jäker, K.-P.: An active suspension/tilt system for a mechatronic railway carriage, Journal of IFAC - Control Engineering Practice 10 (2002), S.991-998.
Liu-Henke, X.; Ise, J. : Objektorientierte Modellbildung, Simulation und Identifikation eines Feder-/Neigemoduls für ein Schienenfahrzeug, 16. Symposium Simulationstechnik (ASIM’02), Rostock 2002, S.308-317.
2001
Lückel, J.; Hestermeyer, Th.; Liu-Henke, X.: Generalization of the Cascade Principle in View of a Structured Form of Mechatronic Systems, 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’2 001), Como, Italy.
2000
Liu-Henke, X.; Lückel, J.; Jäker, K.-P.: Development of an Active Suspension/Tilt System for a Mechatronic Railway Carriage, 1st IFAC-Conference on Mechatronic Systems (Mechatronics 2000), Darmstadt, 2000, S. 289-294.
Liu-Henke, X.; Lückel, J.; Jäker, K.-P.: Ganzheitlicher mechatronischer Entwurf eines aktiven Feder-/Neigemoduls, VDI-Berichte 1533, Mechatronik - Mechanisch / Elektrische Antriebstechnik, VDI-Verlag, Düsseldorf, S. 91-107.
Henke, M.; Liu-Henke, X.; Lückel, J.; Grotstollen, H. & Jäker, K.-P.: Development of a Railway Carriage, Driven by a Linear Motor with Active Suspension/Tilt Module. IFAC Symposium on Transportation Systems 2000, Braunschweig, S. 569-576.
1999
Lückel, J.; Grotstollen, H.; Jäker, K.-P.; Henke, M. & Liu, X.: Mechatronic Design of a Modular Railway Carriage. 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’99), Atlanta, GA, USA, S. 1020-1025.
Gausemeier, J.; Henke, M; Liu, X.; Riepe, B.: A new Train Technology leads to a Revolution in Transport Networks, Journal Promet - Traffic - Traffico, Vol. 11, 1999, Nr. 2-3, S. 57-60.