Rein elektrisch betriebener und funkferngesteuerter Geräteträger AGRIA 9700e für autonome Arbeitsaufgaben im Bereich des Forstes, der Land- und Kommunaltechnik sowie Einsätze im urbanen Raum.

Vergleichbar mit einem Traktor von ca. 30 PS Leistung.

Die Maschine soll zukünftig genutzt werden, um automatisierte Arbeitsprozesse zu entwickeln, bzw. autonome „Off Highway“-Aufgaben zu realisieren.

Hierzu wird der Geräteträger um eine Wechselbrücke und entsprechendes Equipment (insb. Sensorik) für das autonome Fahren ergänzt.

Ein typisches Einsatzszenario für den Geräteträger könnte wie folgt aussehen:

Über entsprechende Sensoren auf dem Geräteträger (LiDAR, Kamera) in Kombination mit GNSS, Drohnenüberflügen und forstlicher Kartierung erhält die Maschine einen Überblick über das vorbereitete Arbeitsareal. Der Betreiber stellt am Schreibtisch die Arbeitsaufträge (z.B. Pflanzen von Setzlingen, Pflanzorte, Pflanzmuster) zusammen und beplant das Areal. Der Geräteträger wird erneut auf die forstliche Fläche geschickt und setzt anschließend die Pflanzen einzeln und autonom mittels Pflanzwerkzeugen aus einem entsprechenden Pflanzcontainer in vorbereitete Pflanzöffnungen. Die Versorgung mit Nachschub an Setzlingen erfolgt autonom von einem Lager am Rand der Fläche. Jede Pflanze wird einzeln positioniert und für die weitere Verfolgung kartiert. Ein nachträglicher Drohnenüberflug kontrolliert das Ergebnis.

Das Betreten der Fläche durch Forstarbeiter ist nicht erforderlich. Aus dem Einmaschinenkonzept lassen sich auch Kleinstschwarmansätze entwickeln.