Einleitung: Eine modellgestützte Funktionsentwicklung basierend auf Model-in-the-Loop, Software-in-the-Loop und Hardware-in-the-Loop mit anschließenden Fahr- versuchen ist der Standard in der Automobilindustrie. Neben der objektiven Beurteilung der entwickelten Systeme anhand definierter Kriterien spielt auch die subjektive Beurteilung verschiedener Fahrer eine wichtige Rolle. Problematisch ist hieran, dass vor den Fahrversuchen im realen Fahrzeug während der Entwicklung kein Feedback vom Fahrer berücksichtigt werden kann. Dies wiederum führt zu einer großen Anzahl Iterationsschritte und somit zu hohen Entwicklungskosten.

Zielsetzung: Um den fehlenden Schritt zwischen Hardware-in-the-Loop-Simulation und Fahrversuch zu schließen, wurde ein modular erweiterbarer Fahrsimulator zur Durchführung von Closed-Loop-Simulationen ent-wickelt. Dieser Fahrsimulator besteht aus einer Bewegungsplattform und einem Hexapoden mit sechs Freiheitsgraden, der eine realistische Nachbildung der Dynamik des Fahrzeugaufbaus ermöglicht. An die Informationsverarbeitung des Hexapods wird ein dSPACE-Echtzeitsystem angekoppelt, welches die Steuer- und Regelaufgaben auf globaler Ebene übernehmen kann.

Am Closed-Loop Fahrsimulator sind eine Vielzahl an Projekt-, Studien- und Abschlussarbeiten möglich.