Forschungsprojekte

Forschungsschwerpunkte

  • Modellbasierte Auslegung fahrzeugmechatronischer Systeme
  • Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen

Herr Zhang war zur Nachwuchsförderung im Rahmen eines wissenschaftlich forschungsbezogenen Beschäftigungsverhältnisses angestellt und absolvierte parallel zu seiner Arbeit den Master of Systems Engineering (MSE) an der Fakultät Maschinenbau der Ostfalia, wodurch er für den Einstieg in ein Promotionsvorhaben qualifiziert wurde.

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durchHerrn Prof. Dr.-Ing. Thomas Vietor, Institutsleiter am Institut für Konstruktionstechnik und Vorstandssprecher des  Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF), betreut.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie der Konzeption neuer Versuche, die für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik

Durchführung der folgenden Lehrveranstaltungen:

  • Tutorium Regelungstechnik

Weiterhin konizpiert und betreut Herr Zhang Projekt-, Studien- und Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Zhang ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Zhang, J.; Liu-Henke, X., Vietor, T.:  Development of an integrated simulation platform for modeling and simulation of energy consumption of a multi-zone building. The 4th International Conference on Control and Robots (ICCR2021), Online, December 16-18, 2021 (tbp).

  2. Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Systematic Optimization of Parameters for Adaptive Local Trajectory Planning Using Genetic Algorithm. The 8 th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2023), Virtual Conference, 07.07. - 09.07.2023.

  3. Zhang, J.; Liu-Henke, X.:  Optimal Dispatching of Transport Orders Using Genetic Algorithm for Decentralized Order Management System of AGVs . The 2021 IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE2021), Online, December 12-14, 2021 .

  4. Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.:  Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.

  5. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.

  6. Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Virtueller Prüfstand zur simulationsgestützten Bewertung von cyber-physischen Industrie-4.0-Lösungen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  7. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  8. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  9. Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.:  Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR), vol. 10, No. 1, January, 2021.
  10. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:  Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
  11. Yarom, O.; Zhang, J.; Raulf, C.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.:  Anforderungsmanagement für die modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme im digitalisierten und vernetzten Umfeld. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.
  12. Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Konfliktfreie, selbstoptimierte Trajektorienplaung für ein fahrerloses Transportfahrzeug zur Durchführung des autonomen Gütertransportes im Produktionsumfeld, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.
  13. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.;  Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
  14. Zhang, J.; Yarom, O.; Liu-Henke, X.:  Decentralized, self-optimized order-acceptance decision of autonomous guided vehicles in an IoT-based production facility. 2020 9th International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2020), Rome, Italy, July 22 - 24 2020.
  15. Zhang, J.; Liu-Henke, X.:  Model-based design of the vehicle dynamics control for an omnidirectional automated guided vehicle (AGV). 15th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM2020), Bialystok, Poland, July 1-3, 2020.
  16. Inkermann, D.; Lembeck, H.; Schneider, D.; Zhang, J.; Martin, N.; Thiede, S.: An integrated framework to classify Industry 4.0 technologies within production and product development. 29th CIRP Design Conference, Póvoa de Varzim, Portugal, May 08 - 10, 2019.
  17. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Yarom, O. A.; Zhang, J: Modellbildung und Simulation vernetzter mechatronischer Komponenten einer Fertigungsstraße im Kontext der Industrie 4.0, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  18. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Zhang, J.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskretem modellprädiktiven Regler (DMPC) für unteraktuierte Systeme, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  19. Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.:  Model predictive trajectory control for automated driving of a spherical electrical drive, 4th International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Rome, Italy, October 1 - 3, 2018.
  20. Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskreten modellprädiktiven Regelalgorithmen (DMPC). Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.