Forschungsprojekte

  • Entwicklung eines Fahrzeugs mit sphärischem Elektroantrieb - S-Mobile

Forschungsschwerpunkte

  • Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme
  • Entwicklung eines neuartigen Fahrzeugsystems basierend auf einem inversen Pendel mit äquatorial angeordneten Elektroantrieben, die auf einer Sphäre abrollen - S(phere)-Mobile
  • Auslegung der nichtlinearen Reglerstruktur entsprechend der mechatronischen Entwicklungsmethode mittels MiL, SiL und HiL-Simulation

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durchHerrn Prof. Dr.-Ing. Ludger Frerichs, Institutsleiter am Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge, betreut.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie der Konzeption neuer Versuche, die für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik

Durchführung der folgenden Lehrveranstaltungen:

  • Tutorium Regelungstechnik
  • Vorlesung Fluidische Antriebe (WS14/15)
  • Vorlesung Grundlagen Regelungstechnik (ab SS15)

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Göllner Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Publikationen

Herr Göllner ist an den nachfolgenden Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Liu-Henke, X.; Li, T.; Carstens, B.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Conception of an Automatic Scenario Generator for Seamless Testing of Intelligent Autonomous Functions. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  2. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Identification of unstable, under-actuated systems with non-linear dynamic behaviour. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  3. Li, T.; Xu, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung basierend auf visuellen Informationen. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –/ 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4724
  4. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Ferrara, R.; Liu-Henke, X.: Identifikation instabiler, unteraktuierter System mit nicht-linearem dynamischen Verhalten. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4723
  5. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, Taihao; Flender, P. O.; Liu-Henke, X.: AURONA – ein Autonomer rekonfigurierbarer Funktionsträger für nachhaltige Mobilität. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4709
  6. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, T.: Using Artificial Intelligence for Object Localization in Autonomous Vehicles. In: Proceedings of the 2024 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Special Track Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Porto, Portugal, 30.06. - 04.07.2024. ISBN: 978-1-68558-180-0
  7. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Function development for self-localization through sensor data fusion for autonomous vehicles. In Proc. SPIE 13211, Asia Conference on Electronic Technology (ACET 2024), 132110D (27 June 2024). DOI: 10.1117/12.3037706
  8. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Virtual Sensor Simulation and Post-Processing on the Hardware-in-the-Loop Test System for Autonomous Vehicles in the Cyber-Physical Traffic System. The Nineteenth International Conference on Systems (ICONS 2024), Barcelona, Spain, May 26 - 30, 2024. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
  9. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. In: Proceedings of the 6th International Conference on Robot Systems and Applications (ICRSA), ACM, New York, 2024. DOI: 10.1145/3655532.3655588
  10. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.:  Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023. 
  11. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.:  Self-Localization with internal an external sensors in the Labortery test field. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.

  12. Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Vietor, T.: Systematic Optimization of Parameters for Adaptive Local Trajectory Planning Using Genetic Algorithm. The 8 th Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems (ACIRS 2023), Virtual Conference, 07.07. - 09.07.2023.

  13. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Automatisches Mapping des dynamischen Umfelds in cyber-physischen  Systemen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023. DOI: 10.11128/arep.21.a2120. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185

  14. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.:  Konzept eines ganzheitlichen, hochflexibel konfigurierbaren HiL-Prüfsystems für den Test  autonomer Fahrfunktionen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2123. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185

  15. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.:  Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. In: SNE 33 (1), 2023, S. 45–52. DOI: 10.11128/sne.33.tn.10637.

  16. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.:  Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
  17. Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.

  18. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.: A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16 th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.

  19. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  20. Göllner, M.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Liu-Henke, X.: Rechenzeitoptimierte Modellierung nicht-linearer physikalischer Prozesse mit Surrogate Modellen zur Anwendung in echtzeitfähigen Optimierungsverfahren. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  21. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.: Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  22. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:  Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020. 
  23. Göllner, M.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Analyse, Simulation und Optimierung des Kraftübertragungsverhaltens von Mecanum-Rädern, 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.
  24. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.;  Zhang, J.; Yarom, O.: Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
  25. Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.:  Design of a Self-Optimized Electric Management for Autonomous Electric Vehicles with Fuel Cells as Range Extenders using the Intelligent Guidance Platform doplar. 15th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, September 10 - 12, 2020.
  26. Yarom, O. A.; Scherler, S.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.:  Artificial Neural Networks and Reinforcement Learning for model-based design of an automated vehicle guidance system. 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART), Valletta, Malta, February 22 - 24, 2020.
  27. Liu-Henke, X.; Yarom, O.; Göllner, M.:    Concept for the simulation-based description of intelligent mechatronic components and their networking in an Industry 4.0 (I4.0) production line. International Congress and Exhibition on Industrial and Manufacturing Engineering-2019 (ICEIME 2019). Prague, Czech Republic, August 15-16, 2019.
  28. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Fusion structure for environment perception and model-predictive navigation of autonomous vehicles, 7th Annual International Conference on Industrial, Systems and Design Engineering, Athens, Greece, June 24 - 27, 2019.
  29. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Fusion structure for environment perception and model-predictive navigation of autonomous vehicles, 7th Annual International Conference on Industrial, Systems and Design Engineering, Athens, Greece, June 24 - 27, 2019.
  30. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Realisierung einer Datenfusionsstruktur für die Umfeldperzeption autonomer Fahrzeuge, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  31. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Zhang, J.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskretem modellprädiktiven Regler (DMPC) für unteraktuierte Systeme, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  32. Göllner, M.; Tao, H.: Simulator development, Automotive Testing Technology International, pp. 102 - 106, September 2018.
  33. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.: Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  34. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Göllner, M.; Maisik, J.; Fritsch, M.: Simulationsgestützte Konzeption der Antriebstopologie eines fahrerlosen Transportsystems. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  35. Zhang, J.; Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Entwicklung einer Spurfolgeregelung mittels zeitdiskreten modellprädiktiven Regelalgorithmen (DMPC). Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  36. Liu-Henke, S.; Scherler, S.; Göllner, M.: System Architecture of a full active Autonomous Electric Vehicle, IEEE Transportation Electrification Conference and Expo (ITEC), Chicago, IL, USA, June 22 - 24, 2017
  37. Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.: An intelligent control structure for highly dynamic driving of a spherical electrical drive, 12th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
  38. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Buchta. R.; Quantmeyer, F.; Tao, H.: Systemkonzept eines modularen HiL-Systems für modellbasierte Funktionsentwicklung fahrzeugmechatronischer Systeme, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2017, Ulm, Germany, March 09 - 10, 2017
  39. Göllner, M.; Tao, H.; Liu-Henke, X.: Modellbasierte Auslegung einer hierarchischen Regelstruktur für einen sphärischen Elektroantrieb, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
  40. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Tao, H.: Modellbasierte Reglerauslegung eines sphärischen Elektroantriebs, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
  41. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Fritsch, M.; Feind, R.; Quantmeyer, F.; Buchta, R.: FreDy – an electric vehicle with intelligent chassis control systems, 10 th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, March 31 - April 2, 2015
  42. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Mathematical derivation of the geometry for a size exact roll of a Mecanum-wheel on a spherical surface, 10th International Conference on Mechatronic Systems and Materials (MSM), Opole, Poland, July 7-10, 2014.
  43. Göllner, M.; Liu-Henke, X.: Konzeption eines hochdynamischen Systems mit sphärischem Elektroantrieb, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014