Forschungsprojekte

 

Forschungsschwerpunkte

  • Echtzeitrealisierung sowie Werkzeung- und Prüfsystementwicklung für eingebettete mechatronische Systeme
  • Modellbasierte Auslegung mechatronischer Systeme mittels durchgängiger Methodik unter Einsatz von MiL, SiL und HiL
  • Untersuchung und Entwicklung von Low-Cost RCP-Systemen
  • Entwicklungsprozess intelligenter mechatronischer Systeme
  • Methodik- und Werkzeugentwicklung
  • Digitalisierung und Kommunikation im IoT
  • Kooperative Funktionen in vernetzten cyber-physischen Systemen

Promotion

Als weiteres Ziel der Forschungstätigkeit wird eine kooperative Promotion an der Fakultät für Maschinenbau der Technischen Universität Braunschweig angestrebt. Das Promotionsvorhaben wird durch   Herrn Dr.-Ing. Uwe Becker, Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik, betreut.

Lehre

Verantwortlich für die Wartung der Laborausstattung sowie die Konzeption neuer Versuche, welche für die folgenden Laborveranstaltungen verwendet werden:

  • Labor Regelungstechnik
  • Labor Regelungstechnik Vertiefung
  • Labor Fahrzeugmechatronik & Echtzeitsimulation

Weiterhin konzipiert und betreut Herr Jacobitz Projekt-, Studien-, Bachelor- und Masterarbeiten.

Vorlesungen:

  • Control for cyber-physical Systems (WS23/24)
  • Einführungsveranstaltung Regelung mechatronischer Systeme (SS21 und WS21/22)

Publikationen

Herr Jacobitz ist an den nachfolgenden  Publikationen der Fachgruppe für Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik beteiligt:

  1. Liu-Henke, X.; Li, T.; Carstens, B.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Conception of an Automatic Scenario Generator for Seamless Testing of Intelligent Autonomous Functions. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  2. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Frerichs, L.: Identification of unstable, under-actuated systems with non-linear dynamic behaviour. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  3. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.: Seamless Functional Design for an Autonomous Vehicle using a Low-Cost RCP Platform. In: IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), Perugia, Italien, 16.10. – 18.10.2024. (tbp)
  4. Li, T.; Xu, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Entwicklung einer Funktion zur spurgenauen Lokalisierung basierend auf visuellen Informationen. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. –e e e / 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4724
  5. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Ferrara, R.; Liu-Henke, X.: Identifikation instabiler, unteraktuierter System mit nicht-linearem dynamischen Verhalten. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4723
  6. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, Taihao; Flender, P. O.; Liu-Henke, X.: AURONA – ein Autonomer rekonfigurierbarer Funktionsträger für nachhaltige Mobilität. In: 27. Symposium Simulationstechnik (ASIM 2024), München, Deutschland, 04.09. – 06.09.2024. DOI: 10.11128/arep.47.a4709
  7. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Li, T.: Using Artificial Intelligence for Object Localization in Autonomous Vehicles. In: Proceedings of the 2024 IARIA Annual Congress on Frontiers in Science, Technology, Services, and Applications, Special Track Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Porto, Portugal, 30.06. - 04.07.2024. ISBN: 978-1-68558-180-0
  8. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Function development for self-localization through sensor data fusion for autonomous vehicles. In Proc. SPIE 13211, Asia Conference on Electronic Technology (ACET 2024), 132110D (27 June 2024). DOI: 10.1117/12.3037706
  9. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Virtual Sensor Simulation and Post-Processing on the Hardware-in-the-Loop Test System for Autonomous Vehicles in the Cyber-Physical Traffic System. The Nineteenth International Conference on Systems (ICONS 2024), Barcelona, Spain, May 26 - 30, 2024. Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
  10. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. In: Proceedings of the 6th International Conference on Robot Systems and Applications (ICRSA), ACM, New York, 2024. DOI: 10.1145/3655532.3655588
  11. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.: Concept of a holistic HiL test system for autonomous vehicles in cyber-physical Traffic Systems. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023. Ausgezeichnet mit dem Best Presenter Award
  12. Liu-Henke, X.; Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.: Self-Localization with internal an external sensors in the Labortery test field. The 3rd International Conference on Computers and Automation (CompAuto 2023), Paris, Frankreich, 07.12. - 09.12.2023.  
  13. Everding, L.; et al.: Dynamically Configurable Autonomous Vehicles for Urban Cargo Transportation. In: Proff, H. (eds) Towards the New Normal in Mobility. Springer Gabler, Wiesbaden. DOI 10.1007/978-3-658-39438-7_48 
  14. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: A Model Library Tool for Holistic Embedded Software Design. The Ninth International Conference on Advances and Trends in Software Engineering (SOFTENG 2023), Venedig, Italien, 24.04. - 28.04.2023.  Ausgezeichnet mit dem Best Paper Award
  15. Li, T.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.: Automatisches Mapping des dynamischen Umfelds in cyber-physischen Systemen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023. DOI: 10.11128/arep.21.a2120. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21,  ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
  16. Jacobitz, S.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.: Entwurf einer Modellbibliothek für die kostengünstige Funktionsentwicklung mechatronischer Systeme. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2119. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21,  ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
  17. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Zhang, J.: Konzept eines ganzheitlichen, hochflexibel konfigurierbaren HiL-Prüfsystems für den Test autonomer Fahrfunktionen. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2023, March 06 - 07, 2023, DOI: 10.11128/arep.21.a2123. In: Krull, C. (Hg.); et.al.: Proceedings Langbeiträge ASIM Workshop 2023 STS/GMMS/EDU, ISBN ebook 978-3-903347-61-8, DOI 10.11128/arep.21, ARGESIM Report 21, ASIM Mitteilung 185
  18. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. In: SNE 33 (1), 2023, S. 45–52. DOI: 10.11128/sne.33.tn.10637.
  19. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Li, T.; Liu-Henke, X.: Modular Platform for Route Guidance in the Cyber-Physical Laboratory Test Field. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
  20. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Yarom, O.; Fritz, J.: Systematischer modellbasierter Entwurf einer Reinforcement Learning-basierten neuronalen adaptiven Geschwindigkeitsregelung. ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2022, July 25 - 26, 2022.
  21. Everding, L.; Aslam, I.; Raulf, C.; Yarom, O. A.; Fritz, J.; Jacobitz, J.; Hegerhorst, T.; Pethe, C.; Şahin, T.; Iatropoulos, J.; Vietor, T.; Liu-Henke, X.; Henze, R.; Rausch, A.: Dynamically configurable autonomous vehicles for urban cargo Transportation. 14. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Deutschland, 23. Juni 2022
  22. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:   Automatic Code Generation for a Seamless Low-cost Development Platform  . 10th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Online, February 06 - 08, 2022.
  23. Jacobitz, S.; Göllner, M; Zhang, J; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.:  Seamless Validation of Cyber-Physical Systems Under Real-Time Conditions by Using a Cyber-Physical Laboratory Test Field. IEEE International Conference on Recent Advances in Systems Science and Engineering (RASSE), Online, December 12-14, 2021.
  24. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Automatische Codegenerierung für mechatronische Systeme zu geringen Kosten. Embedded Software Engineering Kongress, Online, November 29 - December 3, 2021.
  25. Scherler, S.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Henke, M.:  Cloud-based V2X communication for dynamic intelligent guidance in connected traffic systems. 7  th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, September 13-15, 2021.
  26. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Göllner, M.; Yarom, O.; Zhang, J.:  A Holistic Methodology for Model-Based Design of Mechatronic Systems in Digitized and Connected System Environments. 16  th International Conference on Software Technologies (ICSOFT), Online, July 6-8, 2021.
  27. Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Liu-Henke, X.:  Modellbasierte Entwicklung des Antriebsmoduls für vernetzte fahrerlose Transportfahrzeuge in einem cyber-physischen Labortestfeld. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  28. Scherler, S.; Kelm, L. R.; Jacobitz, S.; Pramme, F.; Bikker, G.; Liu-Henke, X.:  Cloudbasierte V2X Kommunikation zur dynamischen Zielführung im vernetzten Verkehr. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  29. Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.; Zhang, J.; Yarom, O. A.; Liu-Henke, X.:  Automatisierte Umgebungsmodellierung auf Basis von Sensormessdaten zur Erprobung intelligenter Fahrzeugfunktionen mittels drivingsimulator-in-the-Loop-Simulationen. Virtueller ASIM STS/GMMS & EDU Workshop 2021, March 11 - 12, 2021.
  30. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Zhang, J.; Scherler, S.;  Yarom, O.:   Cyber-physical industry 4.0 test field to simulate self-optimizing intralogistics. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020. 
  31. Yarom, O.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.;  Design of Genetic Algorithms for the Simulation-Based Training of Artificial Neural Networks in the Context of Automated Vehicle Guidance. 19th IEEE-Mechatronika 2020, Prague, Czech Republic, December 2 - 4 2020.
  32. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Erweiterung der Entwicklungsplattform LoRra um eine Schnittstelle zum Internet der Dinge. 25. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2020, virtuelle Tagung,   October 14 - 15 2020.
  33. Liu-Henke, X.; Göllner, M.; Jacobitz, S.; Scherler, S.;  Zhang, J.; Yarom, O.:  Driving-Simulator-in-the-Loop - Virtual Function Design with Consideration of Human Behaviour. 6th IEEE International Symposium on Systems Engineering, Vienna, Austria, October 12 - 14 2020.
  34. Liu-Henke, X; Jacobitz, S.:   Künstliche Intelligenz vernetzt Haus,Verkehr und Energie. Leben mit künstlicher Intelligenz, ti! - Technologie-Informationen, vol. 2, p. 24, 2020.
  35. Jacobitz, S; Liu-Henke, X.:  The seamless low-cost development platform LoRra for model based systems engineering, 8th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development (MODELSWARD), Valletta, Malta, February 25 - 27, 2020. 
  36. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  LoRra – Eine Low-Cost RCP-Entwicklungsplattform, Embedded Software Engineering Kongress, Sindelfingen, Germany, December 2-6, 2019.
  37. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  A Real-Time Interface for Xcos – Demonstrated on a Battery-management System, 2nd Scilab Conference, Berlin, Germany, October 14, 2019.
  38. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.; Becker, U.:  Ein HiL-Prüfstand zur Funktionsabsicherung von Batteriemanagement-systemen mit Low-Cost Entwicklungsplattform, Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Braunschweig, Germany, February 21 - 22, 2019.
  39. Jacobitz, S.; Scherler, S.; Liu-Henke, X.:  Model-based design of a scalable battery management system by using a low cost Rapid Control Prototyping System  , 13th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monte Carlo, Monaco, April 10 - 12, 2018.
  40. Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.; Göllner, M.; Scherler, S.:  Systemkonzept einer durchgängigen Low-Cost RCP Plattform. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  41. Liu-Henke, X.; Tao, H.; Jacobitz, S.:  Konzeption des Entwicklungsprozesses zur Berücksichtigung von Genderaspekten in fahrzeugmechatronischen Systemen. Workshop der ASIM/GI-Fachgruppen, Heilbronn, Germany, March 8 - 9, 2018.
  42. Liu-Henke, X.; Scherler, S.; Jacobitz, S.:  Verification oriented development of a scalable battery management system for lithium-ion batteries, 12  th IEEE International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER), Monaco, April 11 - 13, 2017
  43. Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Nichtlineare Simulation zur Funktionsauslegung einer aktiven Fahrzeugfederung, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2016, Lippstadt, Germany, March 10 - 11, 2016
  44. Fritsch, M.; Liu-Henke, X.; Jacobitz, S.:  Optimierung des Regelalgorithmus zur aktiven Fahrzeugfederung für Elektrofahrzeuge, ASIM/GI STS/GMMS Workshop 2015, Stralsund, Germany, June 18 - 19, 2015
  45. Scheele, M.; Jacobitz, S.; Liu-Henke, X.:  Mechatronische Entwicklung eines HiL-Prüfstands zur Erprobung einer aktiven Federung, ASIM STS/GMMS Workshop 2014, Reutlingen, 20.-21.02.2014.